AndreySE> Я так понимаю что народ здесь предлагает мотор-колеса ставить,подрыв и потеря пары не скажется на подвижности,но в ваши 30см. катки не влезут моторы нужной мощности.
Обоснуй

Вообще-то, цилиндр в 30 см диаметра и полметра длины - это дофигища. Вполне влезет не то что двигатель, а и двигатель + управление + переключаемая планетарка + тормозная муфта.
Ну да, относительно невеликой мощности - что-то типа 10 КВт максимум. Но - таких движков штук 16 - это уже 160 КВт, 200 лошадей. И - электродвигатель 'тянет' куда лучше, чем ДВС, плюс переключаемый редуктор. На 3-4 тонны - вполне нормально.
Ну, и каждое мотор-колесо - на торсионной подвеске с управляемой жесткостью - скажем, основание торсиона повешено на пневмоцилиндр, который ее 'накручивает'.
Что же до отделения - ну не влезет. Ок, сильно хочешь 8 - пусть будет 8, но ВКЛЮЧАЯ мехвода и стрелка. Т.е. 1+1+6. Идея в том, что машинка должна быть как можно меньше. Размером с микроавтобус. Тогда и по энергетике проблем не будет, и по габариту.
Да - места десанта - с размещением полулежа, и бойницей под ведение огня из автомата. Т.е. БМП несет 2 башни, и плюс еще 6 стволов для бортового огня.